遺教経（ゆいきょうぎょう）は大乗仏教の経典で、1巻からなる。鳩摩羅什（くまらじゅう）による訳と伝えられており、この経典はサンスクリット原典やチベット語訳が現存しないため、漢訳のみが今日に伝わっています。

内容としては、釈尊が入滅（涅槃に入ること）を迎える直前に、弟子たちへ最後の教えとして、戒法を守り、五欲を慎み、定を修して悟りの智慧を得ることを説いたものです。中国や日本で広く普及しており、特に禅宗では仏祖三経の一つとして大変重視されています。